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Low Cost PWM-Steuerung mit ARDUINO und Infineon-Platine

Teil 4: mein Wuppertaler Steuerpult

Ich habe mir in Anlehnung an das Bild im ersten Teil mein Steuerpult aufgebaut, Sie sehen es in den Bildern unten. Das Hauptproblem ist natürlich, dass es Modelle der Original­schalter nicht zu kaufen gibt - also selber machen oder etwas Passendes verwenden. Es sollten wegen des oft rauhen Betriebs auf unseren Gleisen robuste Ausführungen sein.

Die beiden Schalter A und B gibt es beide in ON-OFF-On und in (ON)-OFF-(ON) Ausführung und beide sind robust und haltbar, aber als Schneller-Langsamer-Schalter sind sie eher nicht geeignet, sie sind zu schwergängig. Meine beiden Basteleien sehen Sie in der unteren Reihe: Der Schalter C ist mit einem Miniatur-Kippschalter aufgebaut und sicher wenig langlebig, der D mit zwei Microswitches.

FAQs und Hilfe

Es bleiben einige wichtige Fragen zur Beantwortung:

• Fehler beim Kompilieren? Am beliebtesten sind natürlich Tippfehler - wen wunderts? Und: Der ARDUINO muss unbedingt mit dem PC verbunden sein, sonst kann die EU das Programm nicht laden.

zwei käufliche und zwei selbstgemachte Schalter

das Steuerpult fertig

Ansicht von unten

• Darf der ARDUINO gleichzeitig an der Akkuspeisung und am USB-Kabel hängen? Ja, er darf! Und Sie können das geänderte Programm laden, ohne den ARDUINO vom Akku zu trennen.
• Kann ein ARDUINO mehrere MotorShields ansteuern? Ja, er kann! Sie können problemlos eine Vielfachsteuerung einrichten oder jedes Drehgestell mit einem MotorShield ausrüsten.
• Was heisst ARDUINO UNO r2 oder r3? Das kleine r bedeutet Revision und drückt aus, dass es verschiedene Generationen der Platine gibt. Achten Sie auf Revision 3, dieser Arduino trägt einen 16MHz-Chip. Nur für diesen sind die oben angeführten Timer-Einstellungen gültig.
• Darf ich das Programm auch für ein anderes Projekt brauchen? Ja natürlich dürfen Sie, es ist OpenSource! Selbstverständlich werden Sie die Autoren nennen, welche die Vorarbeit geleistet haben.

Glossar

das Vorbild für das Steuerkonzept: die Wuppertaler Schwebebahn

Referenzen

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00905B.pdf (en)
Grundlagenartikel zu Bürstenmotoren und ihre Ansteuerung mit H-Brücken

https://de.wikipedia.org/wiki/Vierquadrantensteller (de)
Verständliche Einführung in die H-Brücken-Technik

https://de.wikipedia.org/wiki/Arduino_%28Plattform%29 (de)
Kurzer Artikel mit Aktualität

http://www.robotpower.com (en)
Das ARDUINO-Programm beruht auf einem Beispielsketch des Robot Power Teams für die MegaMoto-Steuerplatine - danke für diese Hilfe!

http://arduino.cc (en, teilweise de)
Die ARDUINO-Hauptseite, hier finden Sie die Entwicklungsumgebung für Ihren PC und eine Fülle von Anregungen und Hilfen, wenn Sie selber Projekte machen wollen. Ein Teil der Seite ist übersetzt, vor allem die Tutorials.

http://playground.arduino.cc/Deutsch/HomePage (de)
Übersetzung einiger Tutorials von obiger Seite

http://www.element14.com/community/groups/arduino?ICID=hp-arduino-topgroups (en)
Farnell element14 vertreibt in seinem Shop das MotorShield

http://www.infineon.com (en)
Der Hersteller des Bausteins BTN8982TA, hier gibts Datenblätter und Application Notes

http://Puydorat.fr -> Puydorat Forest -> Projekte -> Elektrik+Elektronik -> Low Cost PWM
hier finden Sie das Programm für den ARDUINO, allerhand Datenblätter und Application Notes zum Thema und ergänzende Seiten zu diesem Artikel

Bücher

MARGOLIS, Michael: Arduino Kochbuch, O'Reilly 2012 € 58.-
Einfache Anwendungen für fast alle Lebenslagen, eine wirklich gute Einführung

http://www.netzmafia.de/skripten/hardware/Arduino/Arduino_Programmierhandbuch.pdf
Seite von Prof. Jürgen Plate, Fachhochschule München
Einführungsbuch (freier Download von dieser Seite)

Material

Decken Sie sich bei den grossen Elektronik-Versendern ein, sie verkaufen auch Kleinmengen. Conrad hat in Frankreich eine Niederlassung, das ist für mich sehr praktisch, aber Reichelt, ELV & Co tun den gleichen Dienst.

ARDUINO UNO r3

Im Shop von arduino.cc oder beim Elektronik-Versender (zB Conrad 191789, € 28), deutlich billiger sind die Clones aus China bei eBay. Auf dem Board sollte ein ATmega328 sitzen, ob gesteckt oder aufgelötet (SMD) spielt keine Rolle (ab € 10)

MotorShield

Im Shop von element14.com, keine andere Bezugsquelle bekannt.

Schalter

Verwenden Sie für den Dauerbetrieb keine Mini-Schalter! Für die Fahrtrichtung ist ein Drehschalter mit drei Stellungen nötig ON-OFF-ON (zB 704675 eignet sich gut). Als Kippschalter (ON)-OFF-(ON) eignet sich zB 700596, er ist robust aber etwas schwergängig. Sie bauen sich wohl besser selber etwas mit zwei Mikroschaltern.

Kontaktleisten

Conrad 393491 (männlich) und 733755 (weiblich) in Zehnerstangen zum Abknipsen

Flachstecker 6.3mm

Conrads Angebot ist kaum überschaubar. Unter der Referenz 804983 bekommen Sie zu günstigem Preis ein Sortiment von 95 Stück.

Und weiter gehts zum 5. Teil: Download