PWM: Erfahrungen

Achtung Gefahr: Bürstenmotoren arbeiten beim Herumschieben des Gefährts als Generatoren!
Wenn der Akku nicht angeschlossen ist, können die dabei entstehenden Spannungsspitzen Ihren Arduino ins Jenseits befördern!
Der Arduino verträgt auf seinem DC-Eingang höchstens 12V. Er ist direkt mit der +12V-Klemme des Akkus verbunden und wird durch diesen vor solchen Spannungsspitzen bewahrt. Wird der Akku abgeklemmt, liegt er direkt am Motor und leidet Schaden beim Herumschieben. (JUL-16)
Die Anordnung der Kontakte beim Motor-Shield und beim Arduino ist zwar so vorgesehen, dass sie huckepack montiert werden können (vgl Pinbelegung), aber eigentlich ist das nicht wirklich praktisch. Es ist mühsam, die beiden Platinen auseinanderzunehmen, zB bei der Fehlersuche.
Ich sehe zwei Varianten:
[1] die Platinen nebeneinader montieren und die Handbox über ein fünfadriges Kabel anschliessen
[2] den Arduino in die Handbox legen und das MotorShield in die Nähe des Motors, als Verbindung eignet sich zB ein altes VGA-Kabel (neunpolig). (AUG-16)

Schalttafel Switcher 3 von hinten

Im dritten Aufbau der Steuerung liegt der Arduino über einen Step-Down-Regler auf etwa 9V an der 24V-Versorgung und ist jetzt vor Überspannung gut gesichert. Bild rechts: auf der Frontplatte links: Netzeingang für das Ladegerät, mitte: Umschalter Laden-aus-Fahren, rechts: Voltmeter Akku, auf separater Platine: StepDown-Regler.
Diesen StepDown-Regler habe ich mit einem LM7809 realisiert, beim geringen Stromverbrauch des Arduino ist das gut möglich. Sie können aber auch fertige Bausteine finden für diese Aufgabe (Eingang: Akkuspannung, hier 24V - Ausgang 9V)
Februar 2018: Inbetriebnahme nach der Winterruhe (Akkus am Ladegerät) - alles in bester Ordnung!